Robot manan-tsaina efatra
Sava lalana
Fanavaozana ny Algorithm: Fihetsehana mailaka sy kinga kokoa
Mahavita mandresy sakana matanjaka kokoa sy mihetsika sarotra kokoa
1. Afaka mitsambikina mihoatra ny hady, mitsambikina avo, manao fihodinana eo aloha ary fihetsika sarotra hafa
2. Miakara tohatra 15 sm, saika ny haavony ambony indrindra azon'ny robot efatra mitovy habe tratrarina
3. Manohana ny fihodinan'ny lamosina, ny fihodinan'ny vatana, ny fitsambikinana mihodina, ny fihovitrovitra, ny fandehanana amin'ny volana, ny fihovitrovitra sy ny fitsanganana, sns.
Evolisiona azo ovaina
Endrika modular ho an'ny fanitarana tsy misy fetra
Manitatra be ny toerana fanitarana ny entana mandeha an-tongotra 1.4.5kg
2. Manome interface mandroso ho an'ny fampivoarana ny fahaiza-manao ara-tsaina (SDK & API)
3. Miaraka amin'ny rafitra sy interface modular misokatra, manohana ny fametrahana môdely RTK, 5G, mpampiantrano AI, processeur sisiny ary sensor isan-karazany
4. Misy lidar sy fakantsary lalina, ahafahana mampivelatra lalina ny fahaiza-manao fahitana mandroso toy ny fitetezana mandeha ho azy, ny fijanonana sy fisorohana ny sakana mandeha ho azy, ny fametrahana toerana hita maso, ary ny fanarenana ny tontolo iainana.
Fitomboan'ny Torque 50% amin'ny tonon-taolana: Hery mahery vaika ho an'ny fihetsehana
Ireo môdely fampiakarana herinaratra avo lenta novolavolaina ho azy dia manana hakitroky ny herinaratra avo lenta, bandwidth mamaly ary fahombiazan'ny fandefasana mivadika.
Fitomboana 1.40% amin'ny entana azo entina an-tongotra ambony indrindra
2. Nitombo avo roa heny ny faharetan'ny fihetsehana, miaraka amin'ny fotoana fihetsehana mitohy 90 minitra ary elanelana 5km
Fitomboana in-telo heny amin'ny herin'ny informatika amin'ny rafitra fanaraha-maso indostrialy
Mampiasa IMU kilasy indostrialy ho an'ny fanatsarana ny fahamarinan-toerana sy ny herin'ny informatika amin'ny lafiny rehetra
1. Fampidirana voalohany ny rafitra fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy ho an'ny indostria miaraka amin'ny kernel nohatsaraina lalina
2. Nitombo efa ho in-3 ny herin'ny informatika amin'ny ankapobeny
3. Miaraka amin'ny fifandraisana mivantana avo lenta sy fatran'ny fanaraha-maso hatramin'ny 1kHz
Rafitra fifandraisana eo amin'ny olombelona sy ny milina nohavaozina tanteraka
1. Nohatsaraina ny fahombiazan'ny fandefasana sary amin'ny fijerena voalohany amin'ny fotoana tena izy miaraka amin'ny fihenan'ny fahatarana
2. Nampiana fifandraisana amin'ny fiteny maivana, ahafahan'ny mpampiasa mahazo ny sata samihafa an'ny robot efatra amin'ny fotoana tena izy
3. Fihetsehana azo antoka kokoa sy isan-karazany kokoa noho ny fahatsapana
4. Manohana ny fijanonana eo anoloana sy aoriana amin'ny sakana, ny famantarana sy ny fanarahana, ny fisorohana ny sakana eo aloha, ny fitetezana mandeha ho azy ary ny asa hafa
Masontsivana ara-teknika
| 1. Sehatra fitaovana | |
| Haben'ny fijoroana | Lava 610mm±10mm, Sakany 370mm±10mm, Haavo 445mm±10mm |
| Haben'ny fandriana | Lava 680mm±10mm, Sakany 370mm±10mm, Haavo 175mm±10mm |
| Lanja manontolo (miaraka amin'ny bateria) | eo amin'ny 12.2kg eo ho eo |
| Faharetana tsy misy enta-mavesatra | 1.5ora~2ora, elanelana: 4km |
| Mampiasa algorithm fanaraha-maso feno ny hery ity robot ity mba hahazoana fifandanjana. Afaka mahatsapa hery 3D 360° tsy misy jamba eo amin'ny tongotra izy io, tsy mila fitaovana fandrefesana ny tsindrin'ny faladian-tongotra, izay tsy dia miraikitra loatra ny tongotra ary mora ny fikojakojana azy. | |
| KEVITRA | Fe: firaka aluminium; tahony: plastika mitambatra matanjaka; s lamba: fingotra mandray dona, tsy malama ary tsy mora simba. |
| bateria | Misy bateria litiôma azo ampidirina amin'ny alalan'ny "pluggable"; fahafahan'ny bateria ≥4400mAh, angovo azo ampiasaina ≥126.7Wh; fotoana famandrihana: 40min~1ora. |
| DOF | Degrees de liberté total (DOF): 12; DOF isaky ny tongotra: 3. |
| môdioly iraisana | Mampiasa môdioly iraisana mitambatra miaraka amin'ny savaivony ivelany ≤76mm; ahitana motera misy torque avo lenta, reducer avo lenta, encoder tanteraka ary sensor mari-pana. |
| Famoahana herinaratra tafiditra (5V/12V/24V) sy interface fifandraisana (Ethernet/WiFi) ho an'ny fampandrosoana faharoa mora. | |
| Fomba fiarovana | fijanonana vonjy taitra malefaka, fanairana amin'ny voltazy ambany, fanairana amin'ny hafanana be loatra. |
| 2. Fanaraha-maso ny fihetsehana |
| Mampiasa sensor inertia kilasy indostrialy; famaha accelerometer hatramin'ny 0.09mg, famaha gyroscope hatramin'ny 0.004°/s. |
| Fatran'ny fanaraha-maso ny fiara fitateram-pifandraisana: 1kHz. |
| Manome fandehanana milamina sy fandehanana haingana |
| Manohana ny dia an-tongotra toy ny fiakarana tohatra, tehezan-tendrombohitra, na mandady; ny tehezan-tendrombohitra ambony indrindra: 40° (miankina amin'ny karazana tehezan-tendrombohitra); ny haavon'ny tohatra mitohy ambony indrindra: 15cm; azo ampifanarahana amin'ny lalana simenitra, lalana vatokely, sns. |
| Entana azo entina an-tongotra tsy an-kijanona: hatramin'ny 4.5kg. |
| Manohana ny fandikan-teny eo amin'ny toerana misy azy, mandroso/mihemotra/miankavia/ankavanana, mihodina havia/ankavanana. |
| Manome fihetsika fampisehoana isan-karazany: fitsambikinana mandroso, fitsambikinana mihodina, fandehanana amin'ny volana, sns.; ny halavirana ambony indrindra amin'ny fitsambikinana mandroso: 50cm. |
| Manohana ny fampivoarana ny fomba fandehanana sy ny fihetsehana hafa mahomby |
| 3. Fahitana marani-tsaina |
| Fakan-tsary zoro mivelatra*1: FOV mitsivalana 130°; 1920×1080@30fps; tsy misy taratra mibaliaka, tsy misy fikorontanana; manohana ny fampivoarana ny algorithman'ny famantarana ny vatan'olombelona sy ny fanaraha-maso. |
| radara ultrasonika*2: manohana ny fitadiavana halavirana sy ny fampivoarana ny algorithma fisorohana sakana. |
| Misy fitaovana fisorohana sakana eo anoloana sy aoriana. |
| 4. Fampandrosoana faharoa |
| Manome modely robot, SDK & API momba ny fihetsehana, Demo momba ny fampandrosoana ny fihetsehana, ary boky torolalana amin'ny antsipiriany momba ny fampandrosoana faharoa. |
| Manome interface rindrambaiko fampivoarana ny fahatsapana miaraka amin'ny boky torolalana amin'ny antsipiriany ho an'ny mpampiasa sy ny fampandrosoana; rafitra ROS namboarina ho an'ny fampandrosoana faharoa haingana. |
Fampidirana ny orinasa
Tamin'ny taona 2008, naorina tao Beijing ny Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Mifantoka amin'ny fampandrosoana sy ny fampiasana fitaovana fiarovana manokana, indrindra ho an'ny lalàna momba ny fiarovam-bahoaka, polisy mitam-piadiana, miaramila, fadin-tseranana ary sampan-draharaham-piarovana nasionaly hafa.
Tamin'ny taona 2010, naorina tao Guannan ny Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Mirefy 9000 metatra toradroa ny velaran'ny atrikasa sy birao, ary mikendry ny hanangana toby fikarohana sy fampandrosoana fitaovana fiarovana manokana kilasy voalohany ao Shina.
Tamin'ny taona 2015, nisy foibe fikarohana sy fampandrosoana ho an'ny polisy sy miaramila natsangana tao Shenzhen. Mifantoka amin'ny fampandrosoana fitaovana fiarovana manokana, ary efa namorona karazana fitaovana fiarovana matihanina maherin'ny 200.
Fampirantiana any ivelany
taratasy fanamarinana
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. dia mpamatsy vahaolana EOD sy fiarovana lehibe indrindra. Matihanina ara-teknika sy fitantanana mahafeno fepetra avokoa ny mpiasanay mba hanomezana anao serivisy mahafa-po.
Manana tatitra fitsapana matihanina nasionaly sy taratasy fanamarinana fahazoan-dalana avokoa ny vokatra rehetra, koa aza misalasala manafatra ny vokatrao.
Fanaraha-maso hentitra ny kalitao mba hahazoana antoka fa maharitra ela ny vokatra ary miasa soa aman-tsara ny mpandraharaha.
Manana traikefa mihoatra ny 10 taona amin'ny sehatry ny EOD, fitaovana miady amin'ny fampihorohoroana, fitaovana fitsikilovana, sns.
Efa nanompo matihanina mpanjifa maherin'ny 60 maneran-tany izahay.
Tsy misy MOQ ho an'ny ankamaroan'ny entana, fanaterana haingana ho an'ny entana namboarina manokana.
